马斯克称灰猫难辨是Robotaxi夜间限时主因，Electrek质疑其传感器路线

埃隆·马斯克表示，限制特斯拉 Robotaxi 夜间运营时间的主要原因是车辆在黑暗中难以看清宠物。他的例子是“灰色沥青路面上的灰色小猫”。

这是一个低光照、低对比度的检测问题，而这正是摄像头的教科书式弱点，也是激光雷达和毫米波雷达所擅长的领域。多年来，马斯克一直称这些传感器为“拐杖”和“愚蠢的差事”。

Robotaxi 多获得一小时运营时间，马斯克解释了为何只增加了一小时

周五深夜，特斯拉的 Robotaxi 账号宣布奥斯汀服务“现已延长至晚上 11 点”。在此之前，该服务在晚上 10 点关闭。

马斯克转发了这则公告并解释了为何车辆不能在更晚的时间上路：

“我们试图解决的主要问题是在夜间难以看清宠物时确保不会撞到它们。字面意思上，就是在黑暗中避免撞到灰色沥青路面上的灰色小猫。”

关于这一额外小时的背景信息。当特斯拉 于 2025 年 6 月在奥斯汀推出 Robotaxi 时，应用程序接受叫车请求的时间是从早上 6 点到午夜。十五个月后，该服务的结束时间比第一天提前了一小时。

而且这是一项小规模的服务。即使上个月增加了 Cybercab，特斯拉自推出以来的规模扩张也微乎其微。

摄像头需要光线和对比度。激光雷达和毫米波雷达则不需要

摄像头是一种被动传感器。它利用从物体反射的任何光线工作，并通过物体与背景的差异来识别该物体。夜间灰色动物出现在灰色路面上时，既缺乏光线也缺乏对比度。

激光雷达是一种主动传感器。它发射自己的激光脉冲并计时返回所需的时间，从而为路上的物体提供距离和 3D 形状信息。它在午夜和正午的工作原理相同，并不要求小猫的颜色与沥青不同。它只需要小猫从路面上凸起即可，而小猫作为 3D 物体，通常都会做到这一点。

毫米波雷达利用无线电波完成类似的工作，并能增加速度信息。对于如此小的物体，其效果较弱，但它能在使摄像头致盲的雾、灰尘和眩光中继续工作。

每家长期运营无人驾驶汽车的公司都同时使用这三种技术。Waymo 的第六代系统配备了 13 个摄像头、4 个激光雷达和 6 个毫米波雷达。今年 8 月，Waymo 联合 CEO Dmitri Dolgov 展示了孩子们在漆黑街道上追逐狗狗的画面，其中摄像头画面几乎毫无用处，而激光雷达画面则清晰干净。Waymo 的大约 4,000 辆无人驾驶车辆全天候运行。

特斯拉选择了相反的道路。它 于 2021 年 5 月从汽车中移除了毫米波雷达，在 2022 年取消了超声波传感器，并且从未交付过配备激光雷达的汽车。

马斯克关于激光雷达和夜视能力的记录

马斯克在 2019 年 4 月表示：“激光雷达是一项愚蠢的差事。任何依赖激光雷达的人都注定失败。”

在 2022 年 2 月，他称激光雷达为“诱人的局部最优解”，并表示实现自动驾驶的通用解决方案“必然需要硅基神经网络和摄像头”。

在 2025 年 8 月，他进一步声称“激光雷达和毫米波雷达会因传感器冲突而降低安全性”。

在今年 5 月，他发布了一张来自特斯拉摄像头的“光子计数重建”图像，并写道：“这就是为什么特斯拉 FSD 能在夜间或极端眩光下看得如此清楚的原因。”

那是五个月前的事情了，而现在特斯拉试图解决的“主要问题”是夜间视觉。

他一直以来都清楚这种权衡。当特斯拉在2021年移除雷达时，马斯克在私信中对Electrek表示，“带有高分辨率雷达的视觉方案会比纯视觉方案更好。” 而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正在调查320万辆特斯拉在全自动驾驶（FSD）于低能见度条件下发生事故的问题，在该调查中，它要求特斯拉提供一份名为《雷达拯救了我们》的内部文件。

Electrek的观点

马斯克撰写那篇帖子的口吻仿佛特斯拉刚刚发现了一个新问题。事实并非如此。摄像头在夜间难以捕捉黑暗、低对比度的物体，这是老生常谈的限制，这也是为什么其他厂商都在汽车上配备了激光雷达和雷达的原因。就在十年前的这个月，特斯拉声称其生产的每辆车都具备完全自动驾驶所需的硬件。而其首席执行官直到2026年10月才意识到，灰色物体在黑暗中很难被看见。

而且马斯克挑选了一个最可爱的例子。同样的物理原理同样适用于高速公路上的轮胎花纹或穿着黑色连帽衫的孩子。这些物体更大、更容易被发现，但没有人应该希望安全余量仅仅是“比一只小猫大”。

公平地说，没有任何传感器套件能将这个问题降为零。去年十月，一辆Waymo在旧金山碾过了一只便利店猫，Waymo称那只猫在它驶离时突然窜到车底。但特斯拉是唯一一家其首席执行官承认车辆一开始就难以看清该动物的公司。

成本借口也不复存在了。Rivian 本周表示，激光雷达现在每辆车的成本仅为“几百美元”。

最让我们困扰的是马斯克省略的部分。目前奥斯汀的日落时间在晚上7点刚过，因此特斯拉的Robotaxi每晚已经在黑暗中行驶，而他却声称这个问题尚未解决。而客户的特斯拉在任何时段都使用相同的摄像头运行“完全自动驾驶”，没有宵禁。

特斯拉只需再进行一次更新，就能恢复其发布日午夜的关闭时间。而Waymo凭借每辆车都配备的激光雷达和雷达，从不关闭。在特斯拉承认为此需要某种传感器之前，还需要多少次一小时的更新？

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