特斯拉推送 FSD v14.3.12：AI 编译器重写，反应时间缩短 20%
Tesla FSD v14.3.12 With Halloween Mode Release Notes (Update 2026.38.5)
特斯拉随 2026.38.5 更新向 HW4 车型推送 FSD（Supervised）v14.3.12：升级神经网络的强化学习训练阶段与视觉编码器，重写 AI 编译器与运行时，官方称反应时间缩短 20%；同时缓解不必要的车道偏置与轻微跟车过近，强化对紧急车辆、校车、小动物及复杂路口信号灯的处理，并将 Actually Smart Summon、FSD 与 Robotaxi 统一为同一模型。本次更新还包含万圣节模式、到达电量设置、超充站站点地图等功能。
FSD 主线版本迭代，编译器重写与反应时间提升是可核的硬信息，直接关系智能驾驶进展口径；版本号、适用硬件与 20% 数字均已回发布说明原文逐项核对。
译文尚不完整，完整内容请切换到原文。
万圣节模式
全球可用
AMD
车型：
新 S
3
新 X
Y
CT
AMD
全年享受万圣节的惊悚氛围。为你的车辆可视化效果换上幽灵服装。开启“不给糖就捣蛋”模式，当有人靠近时播放恐怖音效并闪烁灯光。安排一场令人毛骨悚然的灯光秀，将你的车变成一款令人不寒而栗的照相亭！
视觉更新
全球可用
AMD
HW3
车型：
3
Y
AMD
HW3
中控显示屏现在呈现更高质量的特斯拉图像，以及增强的停车场景环境。
紧急驶离
车型：
新 S
3
新 X
Y
CT
紧急驶离功能允许你在超级充电电缆仍连接的情况下挂入前进挡。仅在紧急情况下使用此功能：带着电缆行驶会损坏你的车辆和超级充电桩，且你可能需承担维修费用。激活此功能时，车辆摄像头的简短录像将共享给特斯拉。
超级充电站地图
全球可用
Intel
车型：
旧款 S
3
旧款 X
Y
Intel
你现在可以通过点击“查看站点地图”来查看部分特斯拉超级充电站的详细视图。导航至试点位置时，抵达后将显示站点布局和实时占用情况（可用/占用/故障）。
设置到达电量
全球可用
车型：
S
3
X
Y
CT
通过手机为任何行程设置期望的到达电量。打开特斯拉移动应用中的位置标签页，输入目的地，然后点击设置到达电量。需要移动应用 v4.58.0 或更高版本。
动态大灯水平调节
全球可用
特定车辆
车型：
3
CT
特定车辆
近光灯将根据驾驶条件和附近交通状况自动调整照射方向，在最大化你视野的同时减少对其他道路使用者的眩光。
自动碰撞规避
HW4
车型：
新 S
3
新 X
Y
CT
HW4
自动碰撞规避功能会激活完全自动驾驶辅助（监督模式），尝试确保车辆安全并继续行驶。在你手动驾驶且检测到你对道路关注不足（例如伸手向后座）时，或完全自动驾驶辅助（监督模式）可能已意外解除时，该功能可介入。
请参阅车主手册了解更多详情。
FSD（监督模式）v14.3.12
HW4
车型：
新 S
3
新 X
Y
CT
HW4
完全自动驾驶辅助（监督模式）v14.3.12 包括：
- 升级了 FSD 神经网络训练的强化学习（RL）阶段，在各种驾驶场景中实现改进。
- 升级了神经网络视觉编码器，提升了对罕见和低能见度场景的理解，增强了三维几何理解能力，并扩展了交通标志识别范围。
- 使用 MLIR 从头重写了 AI 编译器和运行时，反应速度提高 20%，并提升了模型迭代速度。
- 减少了不必要的车道偏向和轻微跟车过近行为。
- 提高了停车位选择的果断性和机动性。
- 改进了停车位定位预测，现在地图上以 P 图标显示。
- 增强了对应急车辆、校车、侵犯路权者及其他罕见车辆的响应。
- 通过对更难样本进行强化学习训练并为更好的主动安全性添加奖励，改善了小型动物的处理效果。
- 在复杂路口（含复合信号灯、弯道及黄灯停车）的交通灯处理方面有所提升——通过基于特斯拉车队中获取的强化学习（RL）困难样本进行训练实现。
- 通过对车队中罕见事件数据的利用，提升了针对延伸至、悬挂或倾斜进入车辆路径的罕见及异常物体的处理能力。
- 通过保持控制并在无需驾驶员干预的情况下自动恢复，提升了应对临时系统性能下降的能力，从而减少了不必要的接管。
- 驾驶员监控系统灵敏度得到提升，改进了视线追踪、眼镜佩戴识别能力，并在不同光照条件下提高了准确性。
- 统一了智能召唤（Smart Summon）、全自动驾驶（FSD）和 Robotaxi 之间的模型，以实现更强大且可靠的行为表现。
- 在接管后于主屏幕选择接管原因，有助于特斯拉改进自动驾驶功能。
- 现在可以在无接管的情况下查看 FSD（监督版）的行驶里程。自动驾驶应用还将显示您最长的无接管行驶记录。
- 到达目的地时，地图上现在会显示停车选项。
即将改进：
- 将推理能力扩展至除目的地处理之外的所有行为。
- 增加避让坑洼功能。
全自动驾驶（监督版）
HW4
车型：
新 S
3
新 X
Y
CT
HW4
在您的监督下，全自动驾驶（监督版）可在几乎任何地方驾驶您的特斯拉。它将从驻车状态启动，进行变道，根据导航路线选择分叉口，绕过其他车辆和障碍物，执行左转和右转，并在目的地泊车。您及您授权的人员必须保持额外谨慎并集中注意力。该功能并未使您的车辆实现自动驾驶。请勿掉以轻心。
您的车辆已启用全自动驾驶（监督版）。要使用该功能，请按界面上的“开始自动驾驶”按钮，或按下右侧滚轮按钮一次。您可以在自动辅助驾驶设置中禁用全自动驾驶（监督版）。
FSD（监督版）v14.3 Lite
HW3
车型：
3
Y
HW3
FSD（监督版）v14.3 Lite 包含以下内容：
- 将 HW4 V14 的智能蒸馏至 HW3。这使得 HW3 能够直接以 HW4 V14 为指导学习如何处理各种场景。此过程解锁了此前应用于 HW4 的改进，包括强化学习（RL）和离线模型，并将其赋能给 HW3。
- 在广泛类别中提升了主动和被动响应能力，包括导航处理、汇入与分叉、行人交互、交通灯以及车辆切入场景。
- 通过在常规场景中减少误减速、提供更平滑的转向和更一致的居中车道保持，提升了整体乘坐舒适性。
- 引入了泊车、出库和倒车功能。
- 新增到达选项，供您选择 FSD 应在何处靠边或泊车：停车场、街道或私人车道。
- 速度配置文件现全天候可用，以便进一步自定义驾驶风格偏好。
从驻车状态开始自动驾驶
HW3
车型：
3
Y
HW3
当满足驾驶员要求时，屏幕上将出现一个按钮。驾驶员要求包括（但不限于）：
- 驾驶员坐在驾驶座上
- 驾驶员已系好安全带
- 车内摄像头未被遮挡
Brake Confirm（刹车确认）功能要求驾驶员在激活 FSD（监督版）之前踩下并松开刹车踏板。当禁用 Brake Confirm 时，按下按钮将允许自动驾驶系统施加刹车并启用 FSD（监督版）。如果未满足驾驶员检测要求，或者 FSD（监督版）未检测到驾驶员，系统将要求您踩下并松开刹车踏板以进行确认。您可以在 Self-Driving > Brake Confirm 中启用 Brake Confirm。
此功能并未使您的车辆实现完全自动驾驶，您必须保持专注并随时准备接管。任何时候，除非车辆处于 Theater（影院）或 Arcade（街机）模式，否则仅应允许持有有效驾照且获授权操作该车辆的驾驶员进入驾驶座位置。
到达选项
HW3
车型：
3
Y
HW3
- 您现在可以选择到达选项，例如停车场、街道、车道和路边停靠，用于类 Robotaxi 的下车服务。
- 您对到达选项和首选停车位置的偏好设置会针对每个目的地进行保存。
速度配置文件
HW3
车型：
3
Y
HW3
FSD（监督版）现在将根据驾驶员配置文件、限速和周围交通状况的组合来确定合适的车速。
- 引入了新的速度配置文件 SLOTH，与 CHILL 相比，其车速更低且车道选择更为保守。
- 驾驶员配置文件对行为的影响现在更强。配置文件越激进，最高车速越高。
- 滚动轮向上/向下滚动现在调整的是 Speed Profile（速度配置文件）设置，而不是您在 mph/kph 下的精确最大速度偏移量选择。
UI 改进
HW3
车型：
3
Y
HW3
直接从中控显示屏上的 Self-Driving 可视化界面调整 Speed Profile（速度配置文件）和 Arrival Options（到达选项）等设置。
安全改进
全球可用
车型：
S
3
X
Y
CT
本次更新包含重要的安全修复和改进。
来源：MyTesla 编辑台 · notateslaapp.com