英伟达 Halos 安全体系扩展至机器人：Agility 的 Digit 率先搭载
英伟达的 Halos 起初是面向自动驾驶汽车的全栈安全体系。今年 6 月 22 日，英伟达在芝加哥 Automate 展上发布 Halos for Robotics，把该体系扩展到物理 AI 与机器人：整合 IGX Thor 计算模块、Halos OS、Holoscan Sensor Bridge 与 AI 系统检验实验室，让安全监测随机器人本体移动，目标是使机器人能在工厂、仓库等非结构化环境中与人近距离协作、无需隔离笼。Agility Robotics 率先把其组件用于 Digit 人形机器人，波士顿动力等也在合作生态内。Ars Technica 指出，随着机器人从固定任务走向多任务、进入非结构化场所，安全正成为商业化落地的关键瓶颈。