特斯拉新专利:让 Optimus 双手「摸得出」压力的柔性触觉传感器
特斯拉一项新公开的专利申请描述了可贴合手部曲面的柔性触觉传感器:传感区分布于拇指、手掌与手指,每区由多个独立监测的传感点构成,可感知接触位置与压力;结构为两层带导电图案的柔性片夹一层可变形间隔层,并给出电容式与电阻式两种实现及两种把传感器做成曲面的制造路径。专利未直接点名 Optimus,但与其第三代人形机器人手部研发方向一致;目前仍属专利阶段,与量产手部尚有距离。
特斯拉一项新公开的专利申请描述了可贴合手部曲面的柔性触觉传感器:传感区分布于拇指、手掌与手指,每区由多个独立监测的传感点构成,可感知接触位置与压力;结构为两层带导电图案的柔性片夹一层可变形间隔层,并给出电容式与电阻式两种实现及两种把传感器做成曲面的制造路径。专利未直接点名 Optimus,但与其第三代人形机器人手部研发方向一致;目前仍属专利阶段,与量产手部尚有距离。